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注意事項:

(1)選擇一個合理的焊接順序。為了減少焊接變形,火炬行進路徑長度製定的焊接順序。


(2)在如權利要求炬空間軌跡短,順利安全的過渡。


(3))優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數,可製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。


(4)設置一個合理的定位器的位置,焊炬姿態,焊接相對於關節焊炬的位置。固定工件,如果焊接不是一個理想的位置和角度後,需要不斷地調整在定位定位器編程,以便根據所述焊接縫焊接順序的順序到達水平位置,而以連續地調節所述機器人的各軸的位置,合理確定焊接相對於關節,焊絲的角度和伸展長度焊炬的位置。確定所述工件的位置,焊接相對於所述關節眼睛通過程序員的觀察,困難的,這需要一定的經驗積累程序員焊炬的位置之後。


(5)及時插入清關程序。在編寫了一定長度的焊接工藝後,應及時插入清洗程序,防止焊接飛濺物堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴,保證焊槍的清洗,提高噴嘴的使用壽命,保證可靠引弧減少焊接飛濺。


(6)程序一般不能一步到位。在機器人焊接過程中,需要不斷檢查和修改程序,調整焊接參數和焊槍姿態等,以編製合適的程序。

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運營成本和管理分析


    進口機器人零部件價格相對較高,應盡量從各方麵降低運行成本。潤滑油在我國可用於尋找性能和用途相同的低成本替代品。加強焊接過程中的維護,可提高噴嘴、導電噴嘴等易耗件的使用壽命。另外,對機器人係統進行預防性維護,可以有效地提高零部件的使用壽命。


    機器人要充分發揮其效率,就必須有高素質的管理人員、技術人員和操作人員。焊接機器人在企業中的質量在很大程度上取決於人,因此需要一支穩定的工作團隊。


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