音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的焊點與金屬線焊好後，需要將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆動，從而延長音響揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多在音響音箱的生產過程中采用手動手持膠槍91视频网下载技術，嚴重影響了音響音箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自動化生產，提高企業的生產效率，自動91视频网下载是必不可少的環節。

　　針對揚聲器音圈的自動91视频网下载問題，91视频色版下载開發了一種基於機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動91视频网下载機係統。 首先，對國內外分配器的研究現狀進行了調查。 根據音箱廠家的91视频网下载要求和91视频网下载環境，進行91视频网下载係統的性能指標分析和係統總體方案設計。 完成視覺係統和運動控製係統的硬件選型，包括光源、工業相機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入了相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行標定，得到圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。 其次，對揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬線，提取91视频网下载位置的像素坐標。 在利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基於霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點。 該算法識別率高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分別對91视频网下载係統的機械結構、控製係統、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動91视频网下载係統的應用軟件設計與開發。 係統91视频网下载要求。 完成揚聲器音圈自動91视频网下载係統研發。

　　最後進行了用於實驗測試和分析的揚聲器音圈自動分配係統的研發。 實驗結果表明，基於機器視覺的揚聲器音圈ccd自動91视频网下载機係統滿足係統性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終投入企業生產。